有限时间内收敛相关论文
针对一类不确定混沌系统设计了基于快速模糊干扰观测器的鲁棒terminal滑模控制方案.首先通过设计快速模糊干扰观测器,克服了传统模......
针对一类高阶MIMO非线性系统设计了基于快速模糊干扰观测器的自适应Terminal滑模控制方案．通过设计快速模糊干扰观测器，克服了传统模......
针对一类非线性不确定系统设计了自适应terminal滑模控制器，使跟踪误差在有限时间内收敛到零，消除了通常滑模变结构控制的到达过程，因......
提出一种基于RBF神经网络的Terminal滑模控制方案，消除通常滑模控制的到达过程，保证跟踪误差在有限时间内趋于零。不需要对建模误差......
针对Terminal滑模控制到达阶段鲁棒性不强的问题,提出了时变Terminal滑模控制方法。分析Terminal滑模面的设计参数对系统性能的影......
针对传统模糊干扰观测器在观测误差较小时学习速度缓慢的缺点，提出一种新型快速模糊干扰观测器；然后设计了基于快速模糊干扰观测器的......
雷达导引头下视探测超低空目标时,受多径效应的影响,严重降低了跟踪的精度。将弹目视线角约束在布儒斯特角附近,可有效降低多径干......
针对一类非线性不确定系统,通过构建动态干扰观测器系统,提出一种快速神经网络干扰观测器。根据干扰观测误差在线调节神经网络权值......
针对一类具有量测噪声的非线性不确定系统，设计了基于新型滑模扩张状态观测器的Terminal滑模控制方案．首先对系统进行两次状态扩张，然......
