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目的论与义务论的区分几乎已为当今实践哲学普遍认可，但义务论现在、且从一开始就一直从属于功利主义。边沁曾建构“义务论”来意指一种功利主义世界观中的私人道德之艺术与科学。这个经典区分由布洛德（C．D．Broad）构造出来以改进西季维克（H．Sidgwick）的功利主义，随后为弗兰克纳（W．K．Frankena）所采纳。对布洛德而言，这种区分意指伦理学的两种对立趋向，然而，在弗兰克纳的教科书中，它变成一种专有区分：义务论意指不计后果．并因而几乎不可能把义务论看作一种全面的伦理学理论框架。然而，这种观念为罗尔斯（