【摘 要】
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本文设计了一种工程四杆机构,利用Matlab环境和Simulink/SimMechanics工具箱对工程四杆机构建模,参数设置,进行了工程四杆机构焊接杆上F点的运动轨迹仿真分析。该方法编程工作量
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本文设计了一种工程四杆机构,利用Matlab环境和Simulink/SimMechanics工具箱对工程四杆机构建模,参数设置,进行了工程四杆机构焊接杆上F点的运动轨迹仿真分析。该方法编程工作量小、高效、轨迹图形和数据便于可视化,而且模型参数修改方便易于实现,可以推广到至多干工程机构情况。所累积的数据为下一步机构动力学分析和机构优化打下基础。
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