【摘 要】
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针对目前的防抱制动系统(ABS)控制算法只局限于理论研究,不能在实际的ABS系统中得到应用的现状,提出了一种实用的ABS复合控制方案.研究了基于最佳滑移率的ABS控制器设计目标,
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针对目前的防抱制动系统(ABS)控制算法只局限于理论研究,不能在实际的ABS系统中得到应用的现状,提出了一种实用的ABS复合控制方案.研究了基于最佳滑移率的ABS控制器设计目标,提出了一种实用的鲁棒、逻辑门限复合控制方案,给出了控制器的设计方法.在单轮ABS系统上进行了试验,试验结果表明,在两种不同路面条件下,实际滑移率都能保持在最佳滑移率附近.因此,所提复合控制方案是可行和有效的.
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