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机器人辅助手术（robotic—assisted surgery）是计算机辅助下的腔镜手术（computer assisted laparoscopic surgery），由于本手术使用的设备是带有机械臂并且外形酷似机器人，而被广泛称之为机器人辅助手术。自从使用腹腔镜技术进行手术以来，机器人辅助手术的发展已成为外科技术中最大的进步之一。机器人辅助手术因其具有三维视野计算机图像处理技术、远程控制技术等先进科学技术作为基础，因此弥补了腹腔镜手术的不足之处。特别是远程控制机器人的发明与应用，更加发挥了全球医疗资