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Novel On-Line North-Seeking Method Based on a Three-Axis MEMS Gyroscope

来源 :北京理工大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：s3100401

【摘 要】

：

A novel on-line north-seeking method based on a three-axis micro-electro-mechanical system(MEMS)gyroscope is designed.This system processes data by using a Kalm

【作 者】

：

Yu Liu Gaojun Xiang Junqi Guo 

【机 构】

：

ChongqingMunicipalLevelKeyLaboratoryofPhotoelectronicInformationSensingandTransmittingTechnology

【出 处】

：

北京理工大学学报:英文版

【发表日期】

：

2018年4期

【关键词】

：

micro-electro-mechanical SYSTEM (MEMS )gyroscope QUATERNION ROTATING SYSTEM in r 

【基金项目】

：

the Chongqing International Science and Technology Cooperation Base Project (cstc2014gjhz40001),the University Achievement Transformation Project of Chongqing Science and Technology Commission (KJZH17

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A novel on-line north-seeking method based on a three-axis micro-electro-mechanical system(MEMS)gyroscope is designed.This system processes data by using a Kalman filter to calibrate the installation error of the three-axis MEMS gyroscope in complex envir

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