【摘 要】
：
针对主动视觉安检方法检测性能不高和检测速度慢的问题,基于Q学习(QL)算法提出了采用状态回溯的启发式Q学习(HASB-QL)算法进行最佳视角估计。该算法引入代价函数和启发函数,
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51176016);常州市工程技术研究中心项目(CM20179060)~~
论文部分内容阅读
针对主动视觉安检方法检测性能不高和检测速度慢的问题,基于Q学习(QL)算法提出了采用状态回溯的启发式Q学习(HASB-QL)算法进行最佳视角估计。该算法引入代价函数和启发函数,提高了学习效率,加快了Q学习收敛。首先,对通过安检扫描仪获取的X光图像进行单视角检测;然后,对姿势作出估计并通过在状态回溯过程中比较重复动作的选择策略获取最佳旋转角度,再次进行单视角检测,直到检测到危险品;此外,在检测过程中多于一个视角时,建立几何约束以消除误报。对GDXray数据集中的手枪和剃刀刀片的X光图像进行实验,实验结果表明
其他文献
儿童文学是文学的一个分支，既有一般文学所具有的共性，也有其特殊性。随着儿童文学的发展，儿童文学的翻译活动也随之开展。近些年来众多国内外学者从不同的理论角度对儿童文学的
在大型飞机上解决通信系统电磁廉容性问题的几种措施刘志春（空军第三研究所）随着航空事业的飞速发展，各种新型飞机应运而生，机载电子设备的种类和数量与日俱增，所占用的电磁频谱越
汽车雨辞器是用以清扫汽车风窗玻璃上的雨水、霜雪及污物等影响驾驶员视野清晰的物质的重要装置。传统的雨辞器使用时步骤较为烦琐，需要驾驶员手动开启，这对行车安全有一定的不
在外高加索地区,自古以来人们就喜欢观看斗鹌鹑,因为斗鹌鹑比斗鸡、斗鸟都要精彩.两只鹌鹑一相遇,便激烈地攻击起来,用嘴啄,抓对手的冠毛头颈,一斗就是几个小时,毫不喘息.
20世纪的下半世纪是高层建筑兴起的黄金时代.一幢幢高层建筑如雨后春笋般在世界各地的大城市中拔起,成为现代物质文明的一种象征,并且大楼越造越高,建筑界把它称之为"叠罗汉"
在我们使用数码相机摄影时,常会遇到这样或那样的问题而导致拍摄工作不能正常进行,下面就这些问题的原因及处理方法为大家作一介绍:
1961年4月12日,世界上第一艘载人宇宙飞船--苏联"东方1号"在拜科努尔发射升空,在驰骋太空108分钟后返回地面,载人航天时代从此拉开序幕.42年过去了,人们不应忘记飞向太空第一
“危机”是指突然发生或可能发生的危及组织形象、利益、生存的突发性或灾难性事故、事件。“危机管理”以往通常应用于企业管理中，是指企业为应付各种危机情况所进行的规划决