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基于椭圆齿轮非正弦发生装置，开发逆平行四连杆驱动的连铸结晶器非正弦振动发生装置，并制造实验室样机。逆平行四连杆非正弦发生装置紧凑合理，可靠性高，易于实现静动平衡，其工作性能和成本都优于椭圆齿轮机构。通过运动分析，得到逆平行四连杆机构产生的非正弦波的位移、速度和加速度函数，其表达式较简单，由此推导出各工艺参数的解析表达式，并分析各工艺参数随非正弦振动基本参数的变化规律。通过几何参数替换，逆平行四连杆非正弦波的各计算公式可以转化为椭圆齿轮非正弦波相应的计算公式，计算简便且可以得到精确解。从而为实际应用中工艺参