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瞄准安排过去常完成分布式的 multi-mechatronic 系统,网络安排的差别并且任务安排的运动合成和合作控制的联网的控制系统(NCS ) 的问题被比较,并且对任务安排的数学描述被介绍。任务根据任务平衡和交通安排 NCS 的表演索引功能装载匹配的原则被定义。根据这个索引,一个静态的安排方法被设计并且实现到控制 DCY 100transportation 车辆的任务集合模拟。模拟结果在这种情况中成功地被用于实际工程以便验证建议表演索引和安排算法的有效性。