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以自主研发的智能搬运机器人样机为研究对象,设计一种机械臂末端抓取腕表的夹持机构,通过ANSYS软件仿真验证其结构合理性,根据夹持力与抛光力的关系,对表壳在30 N抛光力条件下进行仿真分析.结果表明,表壳未发生变形,进一步验证结构合理性.
智能搬运机器人末端夹持机构研究
【摘 要】
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以自主研发的智能搬运机器人样机为研究对象,设计一种机械臂末端抓取腕表的夹持机构,通过ANSYS软件仿真验证其结构合理性,根据夹持力与抛光力的关系,对表壳在30 N抛光力条件
【机 构】
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上海工程技术大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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上海工程技术大学学报
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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江西省重大科研攻关资助项目(TGS2018-01-02)
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