【摘 要】
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<正>2023年5月16日,随着带电作业准备工作的完成,国网山东枣庄供电公司台儿庄供电中心带电作业工作人员开始了带电清障作业任务。在涧头集镇东侧,工作人员将作业四周设置了醒目的安全围栏,并在带电作业车前后50米放置“前方施工”警示牌,设专人盯守,保证过往行人和车辆的安全。在落实各项安全措施后,
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<正>2023年5月16日,随着带电作业准备工作的完成,国网山东枣庄供电公司台儿庄供电中心带电作业工作人员开始了带电清障作业任务。在涧头集镇东侧,工作人员将作业四周设置了醒目的安全围栏,并在带电作业车前后50米放置“前方施工”警示牌,设专人盯守,保证过往行人和车辆的安全。在落实各项安全措施后,
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电力线路周围树木生长与线路安全运行之间的矛盾(即树线矛盾)是影响乡镇配电网供电可靠性的重要因素。针对强对流天气来临之前乡镇配电网树线矛盾风险预警及清障处理需求,提出了一套“分区预警-总体权衡-优化处理”机制。首先,考虑强对流天气的地域关联特性,基于支持向量机建立了乡镇配电网各区域强对流天气-树线矛盾映射模型,实现树障接地风险的分区预警;然后,基于风险预警结果,以总体经济投入和停电损失最小为目标,建
文章根据三维点云数据的输电线通道树障精细化管理技术开展现状,收集了树障管理的相关标准和方法,分析总结了目前树障管理、现场管理过程中存在的痛点问题,提出了项目研发需求,深入调研了激光雷达点云后处理相关技术、树障区域检测及矢量拟合技术,为树障细化治理工具的研发建言献策。
高压输电线路下方生长过高的树木会对线路的运行带来安全隐患,因此电力部门需定期对障碍树枝进行修剪,修剪过程称为树障清理。传统的树障清理方式是由人工手持刀具或油锯登高作业,这种方式工作效率低、劳动强度大,还存在人员高处坠落和触电风险,而使用机械清障代替人工清障可避免以上问题。本文在对国内外输电线路树木修枝机械的研究现状进行分析总结后,设计了一种树障清理机械臂结构,并对机械臂的运动学、动力学、轨迹规划和
随着科技的不断进步,无人机飞行控制技术越发成熟,无人机已在电力巡检领域中得到广泛应用,到目前为止,无人机在电力系统中的应用成果多集中于利用无人机对输电线路进行巡检,发现线路故障等方面,而解决线路树障的研究相对较少,为此本文针对输电线路树障清理问题,设计了一款携带电锯的四旋翼无人机系统(Carry Chainsaw Quadrotor UAV,缩写CCQUAV)进行电力巡检及树障切割处理。本文主要针
本文基于多光谱领域技术,设计了一套领域识别方案,以解决人工丈量树障砍伐区域效率低下的问题,实现了树障砍伐区域的自动提取,提高树木砍伐区域获取效率。
基于光流匀速远程操控的树障清理机器人功能应用范围是输电走廊树障清理,清理对象为生长接近高压输电线路导线的树尖。机器人具备自主行走与树障清理两大功能,自主行走技术核心在于轮毂电机在不同树径下的匀速驱动,其驱动部分由动力电源系统、四组轮毂电机、光流传感器、采集驱动通信单元四部分组成。采集通信驱动单元在驱动轮毂电机的同时,可实时地对轮毂电机的力矩、速度进行采集。该电路能够很好地满足无刷轮毂电机的正反转及
针对当前树障测距图像标定系统测距结果准确性较低、测距时间过长的问题,设计了面向无人机平台的树障测距图像标定系统。硬件部分采用雷达传感器外部时钟源,根据内部PLL,为硬件电路提供参考时钟,利用SPI总线外连M45PE16串行闪存,控制硬件运行时间;软件部分根据视频流的编码方式,制定视频流的无线传输方案,整合视频信号编码后的数据,计算灭点成像的低序参数,形成图像标定方法,最终完成标定系统的设计。实验结
以LT水电站110 kV线路巡线现场进行树障处理时发生的放电现象,造成1人轻伤、1人重伤的事故案例,分析原因,总结经验,提出整改和防范措施。
随着我国电力设施的不断完善与生态文明建设的大力推进,“线树”矛盾日益突出,为使输电线路安全运行,需将障碍树枝快速、安全地进行修剪,因此提出了输电线路机械修枝的课题。首先阐述了输电线路树木修枝机械化研究的重要意义,其次针对现有的四种输电线路树木修枝机械的国内外研究现状进行了介绍,并对这四种修枝机械的优缺点进行了分析,最后针对输电线路树木修枝机械现存的问题进行了探讨,并对其今后的发展方向进行了展望。
膝骨关节炎是社区老年人最常见的疾病,极易影响患者的日常生活,物理治疗作为无创、无痛的治疗方式,在治疗膝骨关节炎中发挥重要作用。该文主要介绍了电疗法、超声波疗法、体外冲击疗法等物理因子治疗及运动疗法在膝骨关节炎康复中的应用。该文作者认为,物理治疗疗法经济且易被患者接受,对于减轻膝关节疼痛、改善膝关节功能、提高生活能力有重要作用。