【摘 要】
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本设计采用MK66FX1M0VLQ18单片机作为主处理器,设计了模拟电磁曲射炮系统,采用OpenMV4 Cam H7摄像头、K66单片机、舵机构成闭环反馈电路,根据激光测距反馈回的信息,以及图像处理后反馈,控制舵机对发射方向及角度进行处理,并用数据拟合的算法拟合出相应关系,实现路径优化,使炮弹发射至指定目标与位置。
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本设计采用MK66FX1M0VLQ18单片机作为主处理器,设计了模拟电磁曲射炮系统,采用OpenMV4 Cam H7摄像头、K66单片机、舵机构成闭环反馈电路,根据激光测距反馈回的信息,以及图像处理后反馈,控制舵机对发射方向及角度进行处理,并用数据拟合的算法拟合出相应关系,实现路径优化,使炮弹发射至指定目标与位置。
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