【摘 要】
：
无人机高速着陆过程中,由于侧风或初始干扰导致的滑跑侧偏极其危险。基于高速状态下方向舵纠偏效率高的特点,建立某无人机高速着陆动力学模型,设计方向舵纠偏控制策略,并基于
【机 构】
：
南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室,南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
论文部分内容阅读
无人机高速着陆过程中,由于侧风或初始干扰导致的滑跑侧偏极其危险。基于高速状态下方向舵纠偏效率高的特点,建立某无人机高速着陆动力学模型,设计方向舵纠偏控制策略,并基于Matlab/Simulink平台建立无人机滑跑非线性动力学模型及方向舵纠偏控制模型;对具有初始1°偏航角和1m/s持续垂直侧风情况下的无人机着陆工况进行仿真分析,并通过控制着陆速度、着陆初始姿态角和侧风强度,分析纠偏控制系统的性能。结果表明：所设计的纠偏控制系统具有一定的航向纠偏和抗持续侧风能力,最大侧偏距小于3 m,偏航角小于5&
其他文献
实验教学在高校教育中起着举足轻重的作用。文中针对当前高校实验教学的状况,以南京航空航天大学测控技术实验室建设为例,分析了高校实验教学的现状与不足之处,同时提出了实
目的了解老年糖尿病（DM）住院患者的营养状况,探讨其影响因素。方法住院治疗的78例老年DM患者采用微型营养评估量表法评估营养状态,检测血尿素氮（BUN）、血肌酐（Scr）、β2-微球蛋白（MG
信息化建设已成为各级医疗卫生机构发展的必然趋势,而电子病历的推广又是实施医院信息化管理的关键。文章首先概述了医院信息化建设的内涵及意义,然后分析了现代医院信息化建
在如今信息化时代下,企业对财会信息化建设越来越重视,财会信息化在会计工作中的作用也越来越不可忽视。财会信息化就是财会与信息化的结合,是企业财务管理发展的必然趋势,是
【正】 双层床的最大特点是能充分利用空间,节省居室面积,在住房局促的家庭里采用双层床是个好办法。它通常用于儿童室,可以十分紧凑地容纳2～3张儿童的铺位,腾出尽可能宽裕的
为研究隐性乳腺炎对奶牛产奶质量的影响,将40头奶牛的220份样品按体乳细胞分为4组,为期6个月。研究发现,组间乳成分的质量存在差异,并得出各组乳成分的变化趋势,以母乳中体细
为了评价温拌沥青混合料的水稳定性和疲劳性能,以热拌沥青混合料的配合比设计方法,掺加Sasobit降粘剂制备了AC-13温拌沥青混合料,进行了浸水马歇尔试验、冻融劈裂试验、小梁
我国广大家具企业长期处于手工业作坊式生产状态,规模小,水平低,根本没有专业理论知识和设计标准可言。家具产品也一直是地方产品,其造型风格、制作工艺不仅各地不一,甚至各
多元智能理论指出人的智能除了语言数学智能外还有空间智能、人际智能、内省智能等,改变了传统的智力体系,这一理论为高职课程改革提供了新的启示：形成科学的教育观;建立多元