【摘 要】
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为满足复杂场景下视频烟雾检测的实时性、准确率等需求,提出了一种将高斯混合模型与卷积神经网络相结合的视频烟雾检测方法。基于高斯混合模型的背景减除法和形态学方法实现对视频图像的运动目标提取;针对烟雾检测效率和网络过拟合等问题,设计用于视频烟雾检测的卷积神经网络模型;通过烟雾正负样本图像对卷积神经网络进行训练和测试。在此基础上,合理地设定运动目标网络模型的输出概率的阈值,有效去除训练样本中没有涵盖的非烟
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为满足复杂场景下视频烟雾检测的实时性、准确率等需求,提出了一种将高斯混合模型与卷积神经网络相结合的视频烟雾检测方法。基于高斯混合模型的背景减除法和形态学方法实现对视频图像的运动目标提取;针对烟雾检测效率和网络过拟合等问题,设计用于视频烟雾检测的卷积神经网络模型;通过烟雾正负样本图像对卷积神经网络进行训练和测试。在此基础上,合理地设定运动目标网络模型的输出概率的阈值,有效去除训练样本中没有涵盖的非烟雾干扰项,降低误报率。实验结果表明,该方法是可行且有效的,其视频烟雾检测准确率达到97.5%,平均烟雾报
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微塑料(粒径<5 mm)因生产、生活使用废弃后所产生,分原生与次生两种形式。按不同检测粒径分级,原污水中微塑料数量不一,但每m~3至少达千粒至十万粒以上,且多属于生物难降解成分。微塑料进入污水处理厂后主要被一级处理吸附截留去除;二级处理亦以吸附去除为主,但作用不大;三级处理可通过膜截留方式具有一定去除作用。污水一、二级处理对微塑料的总去除率约为80%,出水残留微塑料(≤20%)则进入水环境,也是目
水果的可见光谱目标识别是实现农业自动化采摘至关重要的一步。在水果识别的过程中,由于重叠和遮挡的影响使得目标识别困难,识别率不高。本文针对自然环境中果实重叠的识别问题,利用谱聚类算法对图像进行分割,然后使用随机霍夫变换实现果实的识别和定位。针对传统算法运算复杂度高,运算速度慢的问题,本文提出了基于均值漂移和稀疏矩阵原理的改进谱聚类算法。首先使用均值漂移算法对图像进行预分割,均值漂移是一种用于密度梯度
2018年11月26日,火星迎来了一位新访客——美国国家航空航天局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)的"洞察号"(InSight)着陆器。它以每秒5.5 km的速度快速穿越火星大气层,并在经受着1500℃高温的情况下,利用载有着陆器的太空舱打开了降落伞。在距离火星表面9.2 km的地方,InSight释放了隔热罩,露出了着陆器的
近日,中科院海洋所黄、东海浮标观测站依托中科院科研仪器设备研制项目--基于大型浮标的自由伸缩式海洋剖面观测系统研制,前后历时近20个月,自主开发研制完成了自由伸缩式智能化多功能剖面观测浮标系统,并于近日顺利布放于舟山海域,进入试运行阶段。自由伸缩式智能化剖面观测浮标系统完全由黄、东海浮
In this paper, we propose a method to select the observation position in visual servoing with an eye-in-vehicle configuration for the manipulator. In traditional visual servoing, the images taken by t
以分离自深圳市某水源水水库的颤藻为研究对象,探究其在不同pH值和光照强度条件下的生长及产嗅特征。试验结果表明,在不同pH值和光照强度条件下,该颤藻胞外和胞内土臭素(GSM)的产量显著高于2-甲基异莰醇(2-MIB)。颤藻对pH值的适应范围较宽,在pH值为6～9范围内均能够生长,且在弱酸性或弱碱性条件下生长状态最好,更易产生和释放GSM以及2-MIB。光照对颤藻向胞外释放异味物质有一定促进作用,最适
自制3种多金属氧化物负载催化剂,即MnO-CuO-FeO/活性炭、MnO-CuO-FeO/Al_2O_3、MnO-CuO-CeO/Al_2O_3,用于催化臭氧氧化处理苯酚废水,对其影响因素进行了研究,并与单独臭氧氧化工艺进行对比。结果表明,在pH值为9. 53、臭氧投加量为14. 8 mg/L、催化剂投加量为7. 5 g/L的条件下,MnO-CuO-FeO/活性炭催化剂催化臭氧氧化工艺对苯酚的去除
通过亚铁离子(Fe~(2+))活化过硫酸氢钾(PMS)产生硫酸根自由基(SO_4~-·),从而杀灭水中大肠杆菌。分析未活化的PMS、亚铁离子浓度、初始pH值、络合剂种类及浓度等因素对系统杀灭水中大肠杆菌效果的影响,并简要分析其杀菌机理。结果表明,未活化的PMS对水中大肠杆菌的杀灭能力有限,当PMS浓度为1 mmol/L时,对大肠杆菌的对数去除率仅为1. 4-lg;加入适量亚铁离子能显著提高杀灭效果
雨水排放费制度是一种控制降雨径流排放的有效经济管理手段。在城市内涝、面源污染等问题亟待解决及海绵城市建设的大背景下,研究一种具有区域适用性的雨水排放费分区量化征收办法具有重要的现实意义。选择北京市东城区面积为1. 934 km~2的某区域为研究对象,按用地类型将其划分为4种功能分区,依据各功能分区下垫面特征及污染本底情况提出了一套适用于建成区降雨径流水量排放的费用计算公式。通过建立城市排水管网模型
城镇污水处理排放标准过于"整齐划一",应因地制宜规划与修订。对于湖泊、海湾等脆弱水体,应当制定更加严格的氮、磷等排放的地方标准。针对无富营养养化之虞的非缓流水体,应当制定宽松的氮、磷排放标准。近年来,越来越多的地区盲目提出城镇污水处理要达到(GB 3838-2002)中Ⅳ类和Ⅲ类水质的过高要求,应该及时遏制这种趋势。