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在阐述后轮随动转向技术原理与实现方式的基础上，从悬架衬套研究、后轮随动转向车辆的横向稳定性研究以及后轮随动转向技术在大型车辆上的应用研究3．个方面，系统地分析了随动转向技术的研究现状及存在的不足，指出了目前应用于悬架系统的橡胶衬套与液压衬套研究中尚需进一步考虑的问题，以及结合磁流变液或磁流变弹性体等智能材料衬套开展车辆智能化时后轮随动转向的研究方向。