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为了满足嵌入式操作系统与硬件平台配置的多样性和灵活性,要求设计引导程序Bootloader,实现基本硬件初始化和引导操作系统内核。系统总结了基于PXA270嵌入式系统引导程序的移植方法和步骤;介绍了引导程序Bootloader的设计和实现方法;讨论了位置无关代码在引导程序中的应用;简述了用于测试PXA270硬件器件的Bootloader扩展功能。该设计方法除用于完成Bootloader基本功能外,位置无关代码实现了程序的快速运行,扩展功能可以测试PXA270基本硬件设备。该引导程序Bootloader已成