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中、小直径直缝焊管去除内毛刺较为困难,本文给出了一种用切削法实现焊管去除内毛刺的方法,用环形刀块切除内毛刺,气压监控装置实时检测加工残余高度,并通过液压伺服动态调节刀具切削深度。最小工作焊管直径30mm,去除毛刺的残留最大高度为0.045mm,所建立的去除内毛刺系统加工精度高,使用稳定可靠。