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针对设备上楼的的柔性安装问题，把设备的安装基础建模为柔性基础，建立了柔性基础上主动隔振系统模型，考虑了设备、隔振器、作动器和柔性基础的耦合作用，用传递导纳米描述作动器的控制力，采用导纳综合法推求了主被动隔振的统一的功能流传递控制式、探讨了PID等控制方法的主动控制策略，从而实现子控制FBRE系统若干阶模态振动的目的。