【摘 要】
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小型消费级无人机与行业的结合日渐紧密,相关应用已涉及到如电力巡检、交通管理、管线巡检等各个领域。针对无人机与地面端的实时通信和操控在不同场景下的不同特定需求,结合DJI提供的Mobile-SDK开发包,设计和实现一种地面移动终端系统,以降低原有系统复杂度,提升系统操控便捷性。系统可实现网络接入、无人机定位、地图导航、信息录制、自主飞行等功能。该终端应用可与无人机进行实时通信和飞行控制,无需遥控器复
【基金项目】
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新疆维吾尔自治区自然科学基金青年基金项目(2018D01C076)。
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小型消费级无人机与行业的结合日渐紧密,相关应用已涉及到如电力巡检、交通管理、管线巡检等各个领域。针对无人机与地面端的实时通信和操控在不同场景下的不同特定需求,结合DJI提供的Mobile-SDK开发包,设计和实现一种地面移动终端系统,以降低原有系统复杂度,提升系统操控便捷性。系统可实现网络接入、无人机定位、地图导航、信息录制、自主飞行等功能。该终端应用可与无人机进行实时通信和飞行控制,无需遥控器复杂的手动模式操控,即可实现巡检任务,为工作提供便利。
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为了有效地监控交通运输车辆和分析车辆轨迹行为,从实际微观交通流数据中对驾驶行为进行识别与预测,对目前现有的车辆轨迹识别技术进行了改进,提出基于随机图模型的驾驶行为预测方法。为提高模型的准确率,采用HMM的Baum⁃Welch算法与前向⁃后向算法实时预测轨迹下一时刻的状态,根据当前道路视频场景中车辆行驶的不同状态对轨迹进行模式划分,在优化轨迹曲线后提取每条轨迹的状态量、观测量序列。根据道路监控视频场景中车辆轨迹间的相对独立特性,采用多观察值序列下的Baum⁃Welch算法与前向⁃后向算法对轨迹进行模式类训练
为解决传统冷却水泵不能依据汽车实际所需要的散热要求来自主调节冷却液的流量,满足汽车在任何工况时的温度需求和工作性能,文中设计一款基于国产芯片AC7811为控制核心的电子水泵控制器。在分析控制器功能需求的基础上,设计控制器的硬件电路;在程序设计中采用FOC算法实现对电子水泵的无传感器控制,以解决传感器在高温下失效的问题,同时设置多种保护策略来避免永磁同步电机的损坏。试验测试结果为,测试转速在3100~5400 r/min时,其最高流量达到20.20 L/min,压差达到55.0 kPa,功率始终稳定在60
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由于我国部分高校数字图书馆建设时间较短、建设理念稍显陈旧,在用于交互属性建设方面往往无法满足高校师生对图书资源的使用需求。文中研究基于意向图式理念,对高校图书馆网站的创新性和直觉性进行融合;在对用户需求和信息化图书馆特性进行充分研究的基础上,将交互、空间、复合、过程等意向图式理论要素与高校图书馆交互设计方案进行结合。所设计方案对于解决高校图书馆网络平台的创新性设计和用户操作原势的分歧具有重要意义,能够显著提升高校数字图书馆用户的使用效率和工作效率。
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