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经典控制理论是对由差分和微分方程描述的动力学系统所进行的控制，单变量常系数线性系统是它所研究的对象，对于那些单输入和单输出的控制系统（SISO）比较适用，被控对象依赖于对象模型，难以对未知或不确定性严重的对象进行控制。本文提出以模糊系统理论为基础的模糊控制，并详细阐述了模糊控制器的结构和设计方法。