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A Soft Robotic Fish with Variable-stiffness Decoupled Mechanisms
A Soft Robotic Fish with Variable-stiffness Decoupled Mechanisms
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:peterchill
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Kangkang Li
Hongzhou Jiang
Siyu Wang
Jianmin Yu
【机 构】
:
School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2018年4期
【关键词】
:
bionic soft robotic fish
variable stiffness
decoupled
MACCEPA
pretension
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本文通过对荣华二采区10<
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