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本文对多变量线性系统提出了一种新的广义预测自校正控制器(MGPC).由于本算法是利用辨识结果直接求解控制器,不需要在线求解Diophantine方程,因而大大减少了计算量,并简化了控制系统的设计过程。仿真结果表明:本文提出的算法能适用于具有有色噪声干扰的不稳定和(或)非最小相位多变量随机系统。
新型多变量广义预测自校正控制器
【摘 要】
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本文对多变量线性系统提出了一种新的广义预测自校正控制器(MGPC).由于本算法是利用辨识结果直接求解控制器,不需要在线求解Diophantine方程,因而大大减少了计算量,并简化了
【机 构】
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南开大学计算机与系统科学系,南开大学计算机与系统科学系天津300071,天津300071
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1992年6期
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