知识化制造单元的动态任务控制策略

来源 :计算机集成制造系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tanzhiming1985
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针对知识化制造系统中的任务控制问题,提出状态跃迁系统的概念,并以此来分析带故障并具有不确定因素的知识化制造单元.提出了对随机事件概率分布参数进行自学习的方法,把知识化制造单元中的不确定因素纳入任务控制的数学模型.结合一致化技术和随机动态规划的方法,得到了知识化制造单元的最优任务控制策略.仿真结果表明,在不同的初始状态下,目标函数均稳定在一定范围内,说明所提出的控制策略是可行的.此外,将该控制策略与随机控制原则和最大值控制原则两种方法进行比较,在该控制策略下的目标函数明显低于用另外两种方法得到的目标函数,说
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