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基于ADAMS的6-SPS型并联机构的运动分析和仿真
基于ADAMS的6-SPS型并联机构的运动分析和仿真
来源 :宁波工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hafuu
【摘 要】
:
以6-SPS并联机构为对象,应用ADAMS仿真软件建立了机构实体模型,并进行运动学仿真分析,为并联机构的设计和分析提供了一种有效、快捷的方法。
【作 者】
:
徐晔
【机 构】
:
宁波工程学院
【出 处】
:
宁波工程学院学报
【发表日期】
:
2006年4期
【关键词】
:
并联机构
ADAMS
运动仿真
parallel - mechanisms
ADAMS
kinematics
simulation
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以6-SPS并联机构为对象,应用ADAMS仿真软件建立了机构实体模型,并进行运动学仿真分析,为并联机构的设计和分析提供了一种有效、快捷的方法。
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