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从协调控制原则出发,把内模控制原理应用于多台直流电动机同步驱动问题,并进行了理论分析和仿真研究,得到一种随动加补偿的同步方案.这种方案与无补偿的同步方案相比,既提高了抗扰性,又获得了理想的同步性能,而且设计方法简单,容易实现.
多级电机同步驱动系统的内模控制
【摘 要】
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从协调控制原则出发,把内模控制原理应用于多台直流电动机同步驱动问题,并进行了理论分析和仿真研究,得到一种随动加补偿的同步方案.这种方案与无补偿的同步方案相比,既提高
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系,燕山大学电气工程学院自动化系,河北省电信公司石家庄市分公司
【出 处】
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基础自动化
【发表日期】
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2002年1期
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