论文部分内容阅读
文章对存在于机器人中的一类神经网络结构作了详细的分析，由此提出机器人固有神经网络概念，讨论了利用机器人固有神经网络简化控制器设计，实现机器人高速高精度跟踪控制的一种方案。
机器人中的固有神经网络结构及其应用
【摘 要】
：
文章对存在于机器人中的一类神经网络结构作了详细的分析，由此提出机器人固有神经网络概念，讨论了利用机器人固有神经网络简化控制器设计，实现机器人高速高精度跟踪控制的一种方
【机 构】
：
惠州大学,华南理工大学
【出 处】
：
惠州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
1995年4期
其他文献
目的比较腹股沟斜疝传统修补术和无张力修补术的临床效果。方法将腹股沟斜疝患者87例随机分为2组,观察组46例采用无张力修补术,对照组41例采用Bassini修补法进行疝修补。记录
<正> 一、“类书”一词的演变类书是我国古代百科全书式的资料汇编,它采录群书中某科、多科或各科知识及资料,以类相从,注其出处,为便于人们翻检查考的重要工具书。
据中国之声《全球华语广播网》报道，据英国《进化心理学》（Evolutionary Psychology）杂志近日刊登的一项新研究显示，提升魅力的关键可能在于头部倾斜的角度。改变脸部倾斜的方式，
<正> 历代医籍论治肺气虚、肺阴虚甚详,而独略于补益肺阳。实际上五脏皆有阴阳虚实之辨,肺之病变亦不例外。为了界定肺阳虚的临床特征及其治疗方药,完善脏腑证治体系,兹不揣
我院2004年5月-2009年11月对192例包皮过长和包茎患者行改良式包皮环扎术效果满意。现报道如下。1资料与方法1.1一般资料包皮过长或包茎患者192例,年龄5～62岁,中位年龄17岁;包
本文根据思想政治工作的本质属性,从以人民为本出发,阐明思想政治工作要坚持情感性与原则性、教育者与受教育者、主观愿望与客观效果的统一,才能有效地做好思想政治工作。
本文利用Gronwall-Bellman不等式研究了非线性微分不等式的解的渐近性态,推广或得到了类似于Mate和Nevai在文献〔5〕中的主要结果。
民族尊严意识是爱国主义的精髓，它包括民族自尊心、民族自信心和民族自豪感等方面的内容。邓小平在新的历史时期丰富和发展了无产阶级的民族尊严意识，把民族尊严意识和建设中国
<正> 1.一般资料 1989年3月至1992年3月,我们对260例癌症患者的血瘀证进行了研究,其中男性135例,女性125例;年龄22—86岁;乳腺癌83例,肺癌49例,大肠癌38例,胃癌31例,食管贲门