【摘 要】
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CLC谐振型感应电能传输系统较传统的LC谐振型系统具有更大的谐振容量和更小的频率漂移,但由于系统的高阶及多周期点特性,对CLC型系统的控制更为困难.为实现CLC谐振型系统的输
【机 构】
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重庆大学自动化学院,重庆市,沙坪,坝区,400030
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CLC谐振型感应电能传输系统较传统的LC谐振型系统具有更大的谐振容量和更小的频率漂移,但由于系统的高阶及多周期点特性,对CLC型系统的控制更为困难.为实现CLC谐振型系统的输出鲁棒控制,将系统状态变量及非线性开关函数进行频域线性化,通过平衡点变换,得到平衡点附近的广义状态空间平均(generalized state space averaging,GSSA)扰动模型.建立了系统的H∞控制系统结构,提出GSSA模型误差扰动有界定理并给出了证明.给出了相应的H∞扰动控制律,并通过仿真及实验结果验证了该模型及控制方法的有效性.
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