【摘 要】
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研究了永磁同步电机（PMSM）基于滑模观测器（SMO）的无位置传感器控制方式，在进行转子位置估计时，传统SMO存在速度估算不精确和抖振等问题。系统采用饱和函数代替了传统开关函数来削弱
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研究了永磁同步电机（PMSM）基于滑模观测器（SMO）的无位置传感器控制方式，在进行转子位置估计时，传统SMO存在速度估算不精确和抖振等问题。系统采用饱和函数代替了传统开关函数来削弱抖振．采用变截止滤波器及锁相环模块来提取准确的速度、位置信号来解决上述问题。在Matlab环境下建立了仿真模型并进行分析。最后搭建了硬件平台，对系统硬件模块进行了测试，并对结果进行了分析。
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