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针对气压制动ABS,设计了一种双CPU结构的故障诊断系统.按照故障部位对ABS可能出现的故障进行了分类,确定诊断方法,完成相应的硬件电路设计和软件开发.采用ISO9141故障诊断通讯协议,在自主开发的ABS系统中设计了用于故障码传输的通讯电路与接口.实车试验表明,所开发的ABS故障诊断系统是合理可行的.