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本文分析了基于多传感信息融合技术的汽车防碰撞系统的国内外研究现状,建立了目标物的识别模型,结合道路情况、车辆行驶工况等建立多传感信息防碰撞模型。根据自车与障碍物的距离、障碍物的动作轨迹建立防碰撞预警系统模型,搭建了其中的预警决策系统框架,并对安全距离计算参数进行了分析。
多传感信息融合的汽车防碰撞控制策略研究
【摘 要】
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本文分析了基于多传感信息融合技术的汽车防碰撞系统的国内外研究现状,建立了目标物的识别模型,结合道路情况、车辆行驶工况等建立多传感信息防碰撞模型。根据自车与障碍物的
【机 构】
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浙江交通职业技术学院
【出 处】
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时代汽车
【发表日期】
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2021年10期
【基金项目】
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浙江省教育厅科研项目(编号:Y201942461)。
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