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一类多时滞非线性系统的自适应鲁棒镇定
一类多时滞非线性系统的自适应鲁棒镇定
来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuzhic
【摘 要】
:
本文针对一类具有多时滞状态扰动的非线性系统,讨论了其自适应鲁棒镇定问题.在本文中,多时滞状态扰动的上界未知,通过设计自适应律估计上界的值.基于Lyapunov-Krasovskii函数
【作 者】
:
文静
吴敏
【机 构】
:
中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
:
自动化技术与应用
【发表日期】
:
2004年2期
【关键词】
:
非线性系统
多时滞不确定性
自适应控制
鲁棒镇定
仿真
Lyapumov-Krasovskii函数
Nonlinear systems Multiple tim
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本文针对一类具有多时滞状态扰动的非线性系统,讨论了其自适应鲁棒镇定问题.在本文中,多时滞状态扰动的上界未知,通过设计自适应律估计上界的值.基于Lyapunov-Krasovskii函数设计了鲁棒控制器,使闭环系统的鲁棒镇定问题可解.一个数值例子的仿真验证了结论的正确性.
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