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由于分布式定轨算法只能得到局部次优解,为进一步提升北斗卫星自主导航算法精度,对北斗卫星整网集中式定轨算法在轨实现方法进行研究。设计了基于推广卡尔曼滤波算法的整网集中式定轨算法及其在轨实现流程,并利用北斗卫星上的龙芯1E300处理器对算法精度及工程可行性进行了评估。仿真结果表明,整网集中式算法精度优于分布式导航算法。且通过在龙芯1E300处理器上仿真验证可知,集中式导航算法已具备星上使用条件。