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实时操作系统已经由以前的嵌入式系统的统一实体结构演变为最低层实时内核的层次结构。多任务、抢占调度、快速上下文切换、低中断延时和快速灵活的通信机制是对现代实时内核的标准要求。本文第一部分描述了实时内核需求，第二部分介绍了VxWorks内核功能的细节，第三部分分析了VxWorks内核的优点，最后对内核性能的时间特性进行了分析。