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现代数控系统（如数控机床和数控加工中心等等）向着高速、高精度方向发展，如为了缩短辅助操作时间、提高生产率，伺服轴的移动速度要求超过120m／min；正在研制的超高精度镜面铣削加工中心，要求位置分辨率为1纳米；数控磨齿机的分度精度要求小于0．1角秒；惯导测试设备要求位置分辨率小于0．001角秒等等。这样高的精度，常规的旋转伺服电机＋机械执行机构（减速箱或滚珠丝杆付等）的传动技术不可能达到。因为机械执行机构和联轴器的误差、间隙和柔性，使伺服轴产生成带状分布的运动误差和失动，而不是一个恒值，严重影响伺服轴的运动