昆虫飞行与鱼游动的运动一致性研究

来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Y514027468
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过分析鱼游动时的"鱼尾效应"和昆虫飞行时的"柔性楔形效应",进行昆虫类飞行生物与鱼游动物的柔性与节律运动的一致性研究,揭示了昆虫飞行的"柔性楔形效应"和鱼游动的"鱼尾效应"具有的相同内涵,即生物运动所需的力缘于柔性和节律运动。仿生运动的模拟越简单越容易稳定地实现,在自适应变形状态下施以简单的节律运动将是未来仿生扑翼飞行机器人翅翼驱动方式和仿生游动机器人驱动方式的发展趋势。
其他文献
房屋建筑施工阶段或建筑物日常保洁中,经常会遇到这样的情况:蹲式大便器立管内掉入了杂物,用手掏不但脏,而且因为立管深、手臂短而摸不着。现介绍一种简易机械手,可解决这一
针对农村城镇居民集中的地区的公共卫生厕所的冲水装置进行了节水设计。采用热释红外传感器检测使用人次数,用单片机进行信号处理与控制,当人数达到设定人数时就自动冲水,通
为观察先天性肛门直肠畸形行肛门成形术患儿围手术期实施规范化护理的效果,对2016年3月至2017年10月我科收治的13例先天性肛门直肠畸形行肛门成形术患儿实施规范化护理,包括
对钟萼木Bretschneidera sinensis实播育苗、苗木物候期生长及不同试验点与不同培育方式的苗木生长进行研究。结果表明,该树种种子经催芽后发芽率达90%以上,苗木高与地径生长
虚假陈述证券民事诉讼案件中,如何界定虚假会计信息问题是案件审理的关键,也是法务会计工作者的工作重点。文章在对研究背景进行分析的基础上,首先界定案件相关会计信息,然后进一
写作源于生活,是学生生活实践的再体现,学生写作能力的形成只有靠学生主体的实践活动来实现。陶行知先生的生活教育理论,“教学做合一,手口脑并用”的教学思想为作文教学改革
在外交事务中,外交人员经常会用模糊策略来表达一方的观点或态度。元语用意识是指语言使用者在语言活动中进行特定的语言选择时所具备的调控意识。元语用意识的典型表现就是语
政策执行主体是连接政策与政策受众的桥梁,是政策有效执行的核心部分,也是直接关系政策成败的关键因素。但新疆双语教育政策在执行过程中出现了机械执行、选择执行、无律执行
分析了宝安站35kV并联电容器外熔断器误动的原因,比较了外熔断器和内熔丝的运行特点。针对宝安站并联电容器的具体情况,分析了取消外熔丝、只使用内熔丝和继电保护的可行性,并以
通过对西北地区城市园林绿化的现状分析,探讨了西北地区大树移植的技术要点与步骤。以陕西杨陵西北农林科技大学绿化为例,进行了大树移植成活率的案例分析,并对大树移植需要注意