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本文阐述了基于传感器的装配系统的组成，并针对其中一些关键问题进行了论述。各种微传感器的应用使微装配系统的性能得到改善，提高了装配精度和效率。
基于多传感器的微装配系统研究
【摘 要】
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本文阐述了基于传感器的装配系统的组成，并针对其中一些关键问题进行了论述。各种微传感器的应用使微装配系统的性能得到改善，提高了装配精度和效率。
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室,沈阳,110016
【出 处】
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2002机器感知与虚拟现实全国学术会议
【发表日期】
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2002年11期
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