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商用车传动系中万向节磨损是一种比较常见的故障,如何延长万向节使用寿命,需要从设计研发、生产制造、应用维护等各个环节精益求精,其中万向节的摆角、密封结构、滚针结构、十字轴本体的材质、硬度、热处理工艺等对万向节磨损做了较大的贡献。本论文从上述各环节对万向节进行了改进,措施改进有效,得到良好的效果,值得推展。