【摘 要】
：
引信与导引头一体化设计是提高引战配合效率的有效途径。基于改进后的去偏转换测量自适应卡尔曼滤波算法,把定向战斗部中心破片飞向角与弹目视线角之差作为起爆控制量,实现了
论文部分内容阅读
引信与导引头一体化设计是提高引战配合效率的有效途径。基于改进后的去偏转换测量自适应卡尔曼滤波算法,把定向战斗部中心破片飞向角与弹目视线角之差作为起爆控制量,实现了一体化引信＂全公式＂化定向起爆控制。该算法将球坐标系中的测量信息转换到直角坐标系下,消除偏差后进行自适应滤波。利用前两点测量值,建立了滤波初始状态。仿真结果表明,该滤波算法参数估计精度很高,能提高引战配合效率。
其他文献
采用AUSMDV迎风格式空间离散三维定常可压缩NS（Navier-Stokes）方程组，数值模拟了带有横向超音速喷流的尖拱弹体流动。分析了干扰流场涡结构、波系结构以及干扰流场对弹体气动特
PELE采用新颖的作用机理对目标进行毁伤，钢壳体PELE作用机理研究对PELE工程应用具有重要意义。文中首次采用钢合金作为PELE壳体，通过终点效应数值仿真以及该PELE与同口径普通穿
研究了应用混合灵敏度H∞控制理论设计飞行控制系统鲁棒控制器的问题．分析并提出了利用粒子群优化算法来优化H∞加权函数阵．找到了同时满足系统时域和频域性能要求的鲁棒控制器
针对火箭动力的翼身组合体，通过机头弯度、翼型弯度和机翼扭转角三个布局特征参数的定义．对高超声速下机身、机翼形成的激波升力体、激波升力面进行研究．确定它们对全机升阻比的
在分析风场对弹头再入精度影响的基础上，提出了通过修订装订诸元的方法实现对再入弹头风场的修正。运用实测风场数据，拟合建立了风场的修正模型，仿真验证了拟合风场和实测风场对
钢板-砂土组合防爆墙是一种有效、快捷的防护结构形式。针对该种组合结构进行了爆炸荷载作用下的抗爆特性试验研究。并结合国内外文献，着重研究了防爆墙结构上所承受的荷载，给
针对高速再人飞行器的制导问题，提出了一种改进的标准轨道制导律。该方案在纵向上将LQR控制与小脑模型神经网络（CMAC）相结合。利用在线学习的CMAC对攻角和倾侧角的大小进行修正，
针对机载单站无源定位这一多维非线性滤波问题,提出一种将相位差变化率和多普勒频率变化率相结合的复合定位方法。通过讨论该方法的定位原理,并进行单次定位误差分析,得到影
文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用了"故障诊断周期"方法对系统故
为了解决弹道仿真中弹道解算和解算结果实时动态表现两个关键问题，将面向对象与Petri网相结合应用于弹道仿真建模和仿真过程管理，从而较好的解决了弹道计算问题；运用Vega技术对