LQR方法相关论文
大型设备和精密仪器在运行时,产生的振动不仅会对周围环境造成影响,还会降低自身性能。为了保证设备和仪器的正常运转,各种隔振系......
本文以某型飞机为原型,阐述了利用LQR方法设计飞机纵向增稳系统的整个过程,并对系统进行了动态仿真,进一步论证了LQR方法对飞行品......
本文首先采用LQR方法设计了涡轴发动机控制系统,但由于LQR的本身缺陷无法消除功率涡轮指令跟踪时的稳态误差,于是采用了增广LQR(AL......
本文是针对“多电机同步联动控制技术”科研项目中提出的任务而展开的，主要任务是研究一类多惯性体柔性结构的控制问题。本文介绍了......
纵列式直升机是一种全天候运输直升机，它能够运送士兵、大型武器装备、车辆和作战物质、机降士兵等。机体下方还可以外挂吊运坦克、......
由于具备了“更快、更好、更省”等优点,近年来小卫星的研究受到了世界各国的高度重视,成为航天发展的一个重要方向。另一方面,由......
现实系统中,非线性系统普遍存在。在经典控制论中,这些因素通常是被忽略的。将非线性因素列入考虑范围,就能得到更好的优化控制策......
欠驱动机构是指系统独立输入少于系统自由度的一类机构，机构部分关节不安装驱动装置成为被动关节。与全驱动机构相比，欠驱动机构的驱......
欠驱动系统是一类构成系统的广义坐标维数多于控制输入维数的非线性系统。旋转摆属于典型的欠驱动系统，通过驱动杆的水平转动可使欠......
在瞬时最优控制算法理论分析的基础上,分别以单自由度和三自由度结构模型为例,研究了时间间隔和权矩阵对结构控制反应的影响.首先,......
针对压电层合结构振动的LQR控制方法,为了改善结构振动控制的效果,对选用结构振动能量和控制信号能量作为控制目标函数的算法作了......
欠驱动机械系统是一类构成系统的广义坐标维数多于控制输入维数的非线性系统。该系统具有很强的非线性，对于这类系统的研究有助于非......
针对高速再人飞行器的制导问题，提出了一种改进的标准轨道制导律。该方案在纵向上将LQR控制与小脑模型神经网络（CMAC）相结合。利用在......
采用多对压电片对板振动的多阶模态进行主动控制。为了改善结构振动控制的效果，本文对选用结构振动能量和控制信号能量作为控制目标......
对基于XY平台的平面两级倒立摆进行了运动学和动力学分析,由于系统具有很强的非线性以及耦合等特性,需要在其平衡点附近线性化,以......
以自动控制领域典型的实验、教研设备一倒立摆系统作为研究对象，通过对控制原理分析、数学建模分析、状态反馈设计、MATLAB仿真，然后......
本文以以自动控制领域典型的实验、教研设备——倒立摆系统作为研究对象,通过对控制原理分析、数学建模分析、状态反馈设计、MATLA......
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究对象是基于研华公司数据采集卡PCI-1710-B......
应用压电材料实现大型柔性空间结构的振动控制引起了广泛关注。针对上下表面粘贴压电层的复合层梁结构，采用高阶位移场模型，利用线性......
Using Adaptive Gain Scheduling LQR Method Control of Arm Driven Inverted Pendulum System Based on PI
The arm driven inverted pendulum system is a highly nonlinear model,multivariable and absolutely unstable dynamic system......
本文采用假设模态法，对带有末端荷载的柔性机械臂，推导出考虑动力刚化影响的柔性机械臂有限统一致线性化动力学模型。通过极点配置技......
大型柔性空间结构的振动控制问题引起了广泛的关注．压电材料以其低质量、宽频带和适应性强等特点，非常适合于柔性空间结构的振动控制......
对多约束条件下远程助推滑翔飞行器再入滑翔飞行问题,提出了一种基于广义标准轨迹的平衡滑翔状态反馈制导方法。建立了远程助推滑......
为了简化航空发动机LQR方法权阵的选取，基于优化理论提出了一种新的目标函数选取方法。该目标函数同时反映控制性能与控制能量的影......
对于具有强的陀螺效应的磁悬浮飞轮转子,将转子各自由度作为独立个体采用分散控制难以满足系统要求,而LQR方法不失为一种有效的集......
介绍了一个以TMS320F2812DSP处理器为控制核心,倾角仪、速率陀螺、电机编码器为姿态传感器,与分别连接有轮子的同轴的直流电机为执......
随着无人机的应用领域越来越广，无人机技术的发展也越来越受世界各国的重视。飞翼式布局由于具有诸多的气动优势和良好的隐身性能，成......
针对压电层合结构振动的主动控制问题,为了优化控制效果,本文基于现代控制理论提出了选用结构振动能量和控制信号能量作为控制目标......
近年来,复合材料层合板壳振动主动控制得到很大的发展。本文研究复合材料层合板壳振动主动控制的算法,以最优线性二次控制方法为基......
由海浪引起的甲板运动造成理想着舰点的位置变化严重威胁着着舰安全,为了提高舰载机着舰精度且避免与甲板的剧烈碰撞,必须实现舰载......
