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柔性机械臂T-S模糊模型的辨识及其分析
柔性机械臂T-S模糊模型的辨识及其分析
来源 :机电工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cainiao13939867
【摘 要】
:
针对柔性机械臂强非线性、强耦合性及不确定性等特点,利用Takagi—Sugeno模糊模型对柔性机械臂进行了建模。将模型的仿真结果和实验结果进行了对比分析,验证了模型的准确性。
【作 者】
:
张雪莲
潘铁强
唐可洪
马晓丽
【机 构】
:
浙江工业大学浙西分校,吉林大学机械科学与工程学院
【出 处】
:
机电工程
【发表日期】
:
2006年11期
【关键词】
:
柔性机械臂
T-S模糊模型
减法聚类分析
最小二乘法
flexible manipulator
T-S fuzzy model
subtractive cl
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针对柔性机械臂强非线性、强耦合性及不确定性等特点,利用Takagi—Sugeno模糊模型对柔性机械臂进行了建模。将模型的仿真结果和实验结果进行了对比分析,验证了模型的准确性。
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