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在移动长基线定位系统中，无人水上舰船（usv）的队形以及与定位目标之间的位置关系对定位精度有着重要的影响。本文基于球面交会法，设计了一种精度评价函数。利用此精度评价函数分别研究了多USV结构对定位精度的影响；被定位目标与多USV阵型间的位置关系对定位精度的影响；量测精度对定位精度的影响。通过推理证明，得到被定位目标在4艘USV组成的正方形基阵中垂线上时定位精度最高的结论。仿真结果表明，USV队形对定位精度有显著影响。