【摘 要】
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谐波传动是五十年代末出现的以弹性变形的机械波来传递运动的一种新的传动形式。特别是谐波齿轮传动在空间传动、起重运输、机床、化工以及自动控制等方面得到了广泛的应用
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谐波传动是五十年代末出现的以弹性变形的机械波来传递运动的一种新的传动形式。特别是谐波齿轮传动在空间传动、起重运输、机床、化工以及自动控制等方面得到了广泛的应用和发展。因为它具有零件数目
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