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介绍了基于SINAMICS S120的管端倒棱机控制系统的结构及控制过程。该控制系统由主站上位机PLC和从站MASTERDRIVERS变频器、S120构成主从式PROFIBUS现场总线通讯控制网络,通过DP报文对倒棱机运动控制和状态监测。同时使用S120驱动产品替代床头箱驱动装置双驱动结构,通过它的MDI基本定位功能实现了对床头箱驱动装置的控制,提高了系统的稳定性和故障处理能力。