【摘 要】
：
基于单目悬停相机的定轴慢旋空间非合作目标三维表面重建技术在反卫星、航天器对接、小卫星编组飞行等应用中起着基础性和关键性作用,对维护我国未来的国家太空安全有着至关
【机 构】
：
华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室
论文部分内容阅读
基于单目悬停相机的定轴慢旋空间非合作目标三维表面重建技术在反卫星、航天器对接、小卫星编组飞行等应用中起着基础性和关键性作用,对维护我国未来的国家太空安全有着至关重要的作用。论文的主要工作包括两个部分:通过序列图像和运动恢复结构算法重建空间非合作目标的三维表面及解算相机相对目标的相对位姿;根据解算的结果分析解算精度。经过该文的研究,得到了相机相对于目标的位置和姿态,解算得到目标自旋角速度的精度随着角速度的增加而减小,自旋角速度在1.83°/s的时候精度为0.06°;通过统计计算得到三维重
其他文献
DTRO垃圾渗滤液处理处理系统的控制方案采用了Siemens公司S7—300系列PLC和莫迪康系列PLC，在上位机采用了亚控开发的组态王软件用于对垃圾渗透液处理控制系统，同时对其电动控制
互动教学是一种全面开放式的师生互动、生生互动的教学方法.它注重学生学习过程中的反馈,能够帮助教师及时了解学生对知识的掌握和理解程度,增加学生学习的积极性和课堂的参
近些年来,我国保险业的经营环境发生了很大变化,传统的营销渠道已不能更好地满足现代经济社会的需要。研究成熟的美国保险市场的营销渠道,对我国保险业营销渠道的完善具有借
研究了植物生长调节剂赤霉素和B9对盆栽康乃馨的花期调节与生长的影响。结果表明：叶面喷施和根基浇施均能提早花期。其中,赤霉素以50 mg/kg浓度处理为佳,生长高度虽然增加了1.
针对豫北城市庭院绿化工作存在的问题，制定相关措施以提升城市庭院绿化质量。随着城市的不断发展，庭院绿化显得越来越重要，庭院绿化不仅能提升单位的整体环境，还可以改善家居环境
20世纪50年代以来,世界经济结构由生产制造业向生产服务业转型,顺应此经济模式的转变,作为现代服务业重要空间载体的写字楼在各个城市的商务中心不断涌现；本文运用ArcGIS从外
为了修复采集点云的数据缺失,设计一种根据隧道断面轮廓闭合矢量线修复点云孔洞的方法,利用Microsoft Visual Studio 2010设计实现隧道轮廓线提取系统,并借助OpenGL实现结果
论中国高等教育的“宽进严出”杨乃虹“宽进严出”是针对当前“万人争过独木桥”“一考定终生”的高考招生制度的弊端提出的一条改革现今高考招生制度的一条路子。改“升学教
近年来,我国政策引导下的司法创新取得了显著的成就。我国政策引导下的司法创新具有时代性、关联性和能动性特征。政策引导下的司法创新也存在异化的可能、对司法独立的威胁
改革开放30多年以来,我国的现代化进程以粗放型工业发展为路径,以资源消耗型模式为经济增长模式,虽然国内经济稳健增长、现代化建设取得全面发展,民生得以极大改善,但发展的