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根据北斗双星定位系统(简称双星定位)的特点,提出了北斗双星与SINS组合的最优预测模型。为了验证该滤波方法对状态估计的一致性,研究了滤波器一致性的准则,并给出了检验的统计量。试验证明,本文提出的滤波器与系统是匹配的。
双星定位／SINS组合系统的滤波方法及一致性研究
【摘 要】
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根据北斗双星定位系统(简称双星定位)的特点,提出了北斗双星与SINS组合的最优预测模型。为了验证该滤波方法对状态估计的一致性,研究了滤波器一致性的准则,并给出了检验的统计量。试验证明,本文提出的滤波器与系统是匹配的。
【机 构】
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海军航空工程学院信息融合技术研究所
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2006年04期
【基金项目】
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全国优秀博士论文作者专项基金资助项目（2000036）,高校骨干教师基金资助项目（3240）.
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