户外视觉系统越来越广泛地应用于军事、交通及安全监控等领域,但是恶劣天气严重影响了系统的性能,而下雨是最频繁的恶劣天气之一,会严重损害视频图像的质量,因此检测和去除视频图像中的雨滴对于一个全天候的户外视觉系统来说是必不可少的。去雨技术不仅可以恢复被雨滴影响的视频图像,而且有利于对视频图像的进一步处理,包括基于视频图像的目标检测、识别、追踪、分割和监控等技术的性能提高。为了去除视频图像中的雨滴,首先要分析其成像规律,深入研究雨滴的几何、亮度、色彩和时空等特性,然后基于这些特性进行雨滴检测,最后去除雨滴,修复视频图像。讨论了目前的各种去雨技术,从视频图像中雨滴的特性入手,详细地阐述了各类去雨算法及其优缺点。为了内容的全面性和完整性,对部分具有代表性的算法进行了定量和定性分析。最后对该研究领域中亟待解决的问题进行了总结,并且在此基础上对其未来的发展方向做了进一步展望。