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运用摩擦学理论及弹性力学原理,对向心球轴承滚珠及内圈的受力情况进行系统的分析,研究,提出一项可直接计算向心球轴承摩擦系数及摩擦阻力矩的理论公式。由本文导出的公式可看出,向心球轴承摩擦系数不仅与轴承内外径差,滚珠-内圈的滑动摩擦系数以及滚珠数量等参数密切相关,而且还随轴承当量动载荷的变化而改变。