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Hough变换作为一种批处理航迹起始方法，混淆了传感器量测数据的时序信息，难以克服单次于_j描数据的累积效应。该文通过改变Hough变换处理结构和计数器累加方式，提出了一种并行处理结构的Hough变换航迹起始算法。该算法利用Hough变换将不同时刻的量测集合分别映射到参数空间，继而将空间中具有相同索引的各次累加结果构成累加向量；再根据建立的参数空问累加规则，利用滑窗法来确定累积矩阵的输出，最后通过门限检测实现航迹起始判决。对密集杂波环境下不同扫描周期下的航迹起始问题进行了仿真验证，结果表明了并行Hough