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针对小功率无刷直流电动舵机,设计了一种基于C8051F340单片机和MSK4310专用芯片的无刷直流电机伺服舵回路控制器。简述了舵回路系统的结构及其工作原理,舵机控制系统的硬件设计方案和控制策略。采用该控制器构成的直流伺服舵回路具有结构简单、功能完善的优点,仿真和试验结果表明其静态和动态性能指标满足设计要求。