舵回路相关论文
提出一种基于遗传算法(GA)的模糊控制器优化设计方法.首先,不再采用查表的方式,而是根据误差和误差变化构造一个可连续变化的调整......
文章介绍了 80 38单片集成电路在舵机测试系统中的应用 ,给出了 80 38的内部结构和应用电路 ,并对 80 38电路及整个系统作了详尽的......
以某型无人机为背景,设计符合飞机总体需求的舵回路系统,通过理论分析,运用部件建模的方法,建立舵回路空载的数学模型,并且利用数......
主-主式配置的舵系统由于各个作动器的控制信号、供压源以及安装位置的不同,当把各个作动器并联在一起共同驱动飞行控制面时,各作......
吸气式高超声速飞行器在机动过程中,由于构型复杂,气动特性呈现强烈的非定常特性.传统基于数据库或气动力模型的飞行仿真不能准确......
KJ——9自动驾驶仪舵回路是CK——1遥控无人机飞行控制系统中的主回路。舵回路的动态特性对飞行控制系统的动态品质起决定性的影响......
该文对电传操纵系统飞行员诱发振荡（ＰＩＯ）的现象进行了分析，指出了舵回路速率饱和是造成ＰＩＯ的主要原因之一，并有针对地给出了一种非常规的程序......
KJ—9自动驾驶仪舵回路是CK—1遥控无人机飞行控制系统中的主回路，舵回路的动态特性对飞行控制系统的动态品质起决定性的影响。文中......
针对某型飞机飞行包络宽、气动导数变化范围大的特点，采用定量反馈理论（ＱＦＴ）设计飞行控制律。首先简单介绍了定量反馈理论的基本原理，然后......
针对飞机舵回路的工作性能受到非线性特性影响和负载力矩反影响，提出了一种将模糊控制和传统PID控制相结合的方法，分区间对PID控制器......
基于反推控制理论对飞控系统舵回路进行设计。针对舵机内部参数的不确定性和外部负载力矩的扰动，在构造辅助控制输入时引入积分环节......
对某飞行器的舵回路建立了零位附近的小扰动线性化模型以及非线性模型。通过数字仿真，研究舵回路的临界稳定性特性、开环频率特性、......
飞行品质标准对耦合现象有着明确的限制和评定，为了实现飞机的解耦控制，本文基于模型跟踪技术进行了解耦控制律的设计。首先构建了非......
为了提高故障分类的准确性,提出了一种混沌差分进化模糊C-均值故障识别方法(CDEFCM,cha-otic differential evolution fuzzy C-mea......
舵回路是飞行器最重要的执行机构,其动态特性的高精度建模为高质量控制系统设计所必须.采用机理建模的方法,相关物理参数获取困难,......
某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构，以C8051F120单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统......
介绍了一种实用舵回路余度伺服控制系统设计方法，其功能实现部分采用自监控二余度技术。然后建立了该系统的几种可靠性框图，并对舵回......
研究了基于案例推理的直升机舵回路在线故障诊断方法。针对传统的CBR方法一般采用离散数据和符号向量来建立案例的不足，提出了动态......
舵回路是无人机飞行控制系统中的一个重要环节。飞行控制系统通过舵回路控制无人机的角运动,从而实现对无人机的操纵使其稳定飞行......
飞机低空下滑定高飞行是飞机着陆飞行阶段中的重要一环,其下滑改平飞行轨迹的优劣及轨迹控制精度的高低对飞机的安全着陆至关重要......
现代飞机越来越多地采用电传飞控技术,相较机械系统具有便于多功能综合、易于实现主动控制的优势。舵回路作为电传飞控系统的重要......
介绍了舵机系统原理。以某型舵机为研究对象建立了舵机系统数学模型。基于模糊自适应PID控制理论设计了舵回路控制器,对提出的方法......
现代飞机越来越复杂的飞行任务对飞机控制系统性能提出了更高要求,而飞机控制系统性能的好坏与飞机自动驾驶仪控制规律设计的优劣......
针对小功率无刷直流电动舵机,设计了一种基于C8051F340单片机和MSK4310专用芯片的无刷直流电机伺服舵回路控制器。简述了舵回路系......
飞机在干扰力矩或斜坡信号作用下,其比例式自动驾驶仪控制规律会产生控制静差,难以控制飞机按预定航迹准确飞行。为解决该问题,首......
舵机是飞行器控制系统中的执行装置。它的核心部分就是一套电液伺服系统，它的原理是根据放大器传来的控制信号,以规定的输出速度和......
飞行控制系统是无人直升机的一个核心系统,对无人直升机的飞行性能具有决定性的影响。操纵控制系统是无人直升机飞行控制系统中不......
本文研究电视制导炸弹控制系统，主要做了以下三个方面的工作： 第一，进行舵回路设计。为了降低电视制导炸弹的成本，对于俯仰、偏航稳......
